Yaitu kalau benda dicelupkan ke dalam zat cair, maka benda itu akan mendapat tekanan ke atas yang sama besarnya dengan beratnya zat caor yang terdesak oleh benda tersebut.
Sejarah Archimedes
Ada sejarahnya, pada suatu hari Archimedes dimintai Raja Hieron II untuk menyelidiki apakah mahkota emasnya dicampuri perak atau tidak. Archimedes memikirkan masalah ini dengan sungguh-sungguh, hingga ia merasa sangat letih dan menceburkan dirinya dalam bak mandi umum yang penuh dengan air.
Lalu, ia memperhatikan ada air yang tumpah ke lantai dan seketika itu pula ia menemukan jawabannya.
Akhirnya Archimedes menemukan sebuah teori yang sangat bermanfaat untuk umat manusia hingga sampai sekarang.