Selain berevolusi, planet juga melakukan gerak rotasi.
Gerak rotasi adalah gerak berputar pada porosnya. Waktu yang diperrlukan satu kali rotasi disebut dengan kala rotasi.
| No | Nama Planet | Kala Revolusi | Kala Rotasi |
| 1 | Merkurius | 88 hari | 59 hari |
| 2 | Venus | 225 hari | 234 hari |
| 3 | Bumi | 365 hari | 24 jam |
| 4 | Mars | 687 hari | 24,6 jam |
| 5 | Yupiter | 11,86 tahun | 10 jam |
| 6 | Saturnus | 29,5 tahun | 10,7 jam |
| 7 | Uranus | 84 tahun | 17 jam |
| 8 | Neptunus | 165 tahun | 16 jam |