Pasukan Garuda pertama dikirim ke Mesir tahun 1957 dan sebagai komandan, dipilihlah Letnan Kolonel Saudi. Kemudian selang tiga tahun Indonesia mengirimkan kembali tapi ke Kongo.
Adapun pengiriman pasukan Garuda tersebut adalah sebagai berikut:
1. Pasukan Garuda I dikirim ke Mesir tahun 1957.
Sebagai komandan, Letnan Kolonel Saudi.
2. Pasukan Garuda II dikirim ke Kongo tahun 1960.
Komanda, Letkol Solichin GP.
3. Pasukan Garuda III dikirim ke Kongo tahun 1962.
Komandan Letkol Sobirin Mochtar.
4. Pasukan Faruda IV ke Vietnam tahun 1973.
Komandan Letjen HR. Dharsono.
5. Pasukan Garuda V ke Vietnam tahun 1973.
Komandan Letjen Wiyogo Atmodarminto.
6. Pasukan Garuda VI ke Timur Tengah tahun 1973.
Komandan Kolonel Rudini.
7. Pasukan Garuda VII ke Timur Tengah tahun 1974.
Komandan Kolonel Sudirman Saleh.
8. Pasukan Garuda VIII ke Timur Tengah tahun 1975.
Komandan Kolonel Gunawan Wibisono.
Itulah peran Indonesia dalam menjaga perdamaian dunia lewat PBB.