Pendiri Kerajaan Bima menurut catatan Bo' Sangaji Kai (naskah kuno Bima) adalah seorang bangsawan dan musafir dari Jawa yang bergelar Sang Bima.
Dia merintis berdirinya kerajaan dan menikah dengan Putri Tasi Sari Naga, yang kemudian keturunannya, Indra Jamrud, menjadi raja pertama bergelar Ruma Sangaji.