Pendiri Kerajaan Bima (kerajaan tradisional) menurut catatan Bo Sangaji Kai adalah seorang musafir/bangsawan Jawa bernama Sang Bima yang datang dan menikah dengan Putri Tasi Sari Naga pada abad ke-11/13 Masehi.
Sementara itu, Kesultanan Bima (kerajaan Islam) pertama didirikan oleh Sultan Abdul Kahir pada tahun 1621 M.