Asteroid disebut juga dengan planeoid. Planetoid adalah benda-benda langit berukuran kecil yang mengelilingi matahari pada lintasan tertentu.
Bentuk lintasannya menyerupai lingkaran dan kebanyakan berada di sabuk asteroid yang berada di orbit mars dan yupiter. Ada banyak sekali macam asteroid.
Telah ditemukan lebih dari 5.500 asteroid dan beberapa diantaranya adalah sebagai berikut.
1. Ceres, diameter 770 km.
2. Pallas, diameter 560 km.
3. Juno, diameter 190 km.
4. Vesta, diameter 390 km.
Itulan asteroid-asteroid yang terkenal serta diameternya.