Taman Siswa didirikan oleh Ki Hajar Dewantara (Suwardi Suryaningrat) pada tanggal 3 Juli 1922 di Yogyakarta.
Sekolah ini didirikan sebagai perlawanan terhadap sistem pendidikan kolonial Belanda yang diskriminatif, dengan tujuan memberikan hak pendidikan bagi seluruh rakyat Indonesia.